马德里竞技与皇家马德里的历史对决充满了激情与竞争。两队自1923年以来共进行了167次直接交锋，其中马竞取得47胜，皇马则以82胜占据优势，剩余38场比赛以平局收场。

首场比赛于1923年12月12日在马德里的维森特·卡尔德隆球场进行，最终比分是2-1。马竞采用的是防守反击战术，而皇马则以控球为主，试图通过快速传递寻找机会。马竞的进球来自前锋迭戈·马丁内斯和中场球员何塞·米格尔，皇马则是由中场球员豪尔赫·萨拉攻入一球。

随后的比赛中，双方多次在不同的城市和球场进行较量。例如，在1945年3月20日的一场比赛中，马竞在马德里的卡尔德隆球场对阵皇马，最终比分为1-0。这场比赛中，马竞采取了稳固的防线，依靠快速反击创造机会。马竞前锋阿尔瓦罗·佩雷斯打入制胜一球，而皇马方面则由中场球员安赫尔·冈萨雷斯负责组织进攻。

近年来，两队的比赛更加激烈。2017年4月15日，马竞在马德里的万达大都会球场迎战皇马，最终比分是1-2。马竞采用了高压逼抢战术，但未能抵挡住皇马的攻势。皇马凭借C罗的梅开二度取得了胜利，而马竞的进球则来自格列兹曼。

在2018年5月26日的欧洲冠军联赛决赛中，皇马在意大利罗马的奥林匹克体育场以4-1战胜马竞，赢得了冠军。马竞采取了积极的进攻策略，但未能阻止皇马的强大攻势。比赛中，马竞的首发阵容包括门将奥布拉克、后卫菲利佩·路易斯和萨维奇、中场托马斯·帕尔特伊和勒马尔、前锋格列兹曼和科斯塔。皇马方面则由纳瓦斯担任门将，拉莫斯、瓦拉内、马塞洛和卡瓦哈尔组成后防，中场莫德里奇、克罗斯和卡塞米罗，前锋本泽马、贝尔和C罗。

这些比赛反映了两支球队在不同历史阶段的表现和战术风格的变化。无论是过去还是现在，马竞与皇马之间的对决总是充满看点，吸引着无数球迷的关注。