马德里竞技与皇家马德里的对决历来备受瞩目。两队历史上共交手172次，其中马竞取得48胜，皇马64胜，其余60场为平局。首次交锋发生在1931年的马德里，当时马竞在主场以1-1战平对手。

在1948年5月2日在伯纳乌球场进行的一场比赛中，马竞凭借科斯塔的进球以1-0小胜，这也是科斯塔职业生涯中对阵皇马的首粒入球。1958年3月16日，在马德里的卡尔德隆球场，马竞以2-1取胜，科斯塔贡献一球，帮助球队获胜。1960年10月12日，在马德里的伯纳乌球场，马竞以1-0战胜皇马，科斯塔打入全场唯一进球。

1986年10月19日，在马德里的卡尔德隆球场，马竞凭借科斯塔的梅开二度以2-1击败皇马。1991年12月14日，在马德里的伯纳乌球场，马竞以1-2不敌皇马，科斯塔打入一球。2003年11月16日，在马德里的卡尔德隆球场，马竞以1-2负于皇马，科斯塔再次为球队扳回一分。

2010年10月24日，在马德里的卡尔德隆球场，马竞以1-0战胜皇马，科斯塔打入全场唯一进球。2012年4月21日，在马德里的伯纳乌球场，马竞以1-2不敌皇马，科斯塔再次为球队攻入一球。2014年11月23日，在马德里的卡尔德隆球场，马竞以1-2负于皇马，科斯塔再次为球队攻入一球。

马竞和皇马在比赛中经常采取不同的战术。马竞通常会采用坚固的防守和快速反击的策略，而皇马则依靠控球和整体配合来寻找机会。马竞在2014年11月23日的比赛中，科斯塔在上半场第10分钟时为球队打入一球，但最终以1-2落败。皇马在2012年4月21日的比赛中，依靠C罗的帽子戏法以2-1战胜马竞，科斯塔为马竞攻入一球。2010年10月24日，马竞在主场以1-0击败皇马，科斯塔在下半场第55分钟时为球队打入制胜一球。

马竞和皇马的上场球员名单中，科斯塔在2014年11月23日的比赛中首发，但在下半场第55分钟被换下。而在2012年4月21日的比赛中，科斯塔同样首发，并在下半场第82分钟被换下。在2010年10月24日的比赛中，科斯塔首发并打满全场。