1986年世界杯，韩国与德国并未直接交手。1994年世界杯，两队同样没有直接对决。1998年世界杯，两队在小组赛中相遇。当时比赛于1998年7月20日在法国巴黎的王子公园球场进行。最终，德国队以2-0战胜韩国队。德国队采用了传统的4-4-2阵型，而韩国队则使用了3-5-2阵型。德国队的赫鲁贝施和马特乌斯分别攻入一球。韩国队方面，李荣杓和朴智星是场上主要球员。

进入2002年世界杯，这是韩德两队首次在世界杯上直接对决。比赛于2002年6月25日在韩国釜山的东大门足球场举行。这场比赛以0-0结束，双方均未能取得进球。德国队采用的是4-2-3-1阵型，而韩国队则使用了4-3-3阵型。这场比赛中，韩国队的李天秀、安贞焕和车杜里是主要攻击点，而德国队则依靠巴拉克和克洛泽的组合。尽管两队在比赛中都创造了一些机会，但最终未能打破僵局。

在2002年世界杯之后，两队再也没有在国际大赛中相遇。2010年世界杯，韩国队未能从小组出线，而德国队则顺利晋级八强。2014年世界杯，韩国队再次未能从小组出线，而德国队则一路挺进决赛，最终获得亚军。2018年世界杯，韩国队同样未能从小组赛中突围，而德国队则止步16强。这两届赛事中，两队虽然没有直接交手，但在同一届赛事中都有出色的表现。